Experiment no. 10

  • L10.1 Denumire:


  • Infineon XMC XMC4500 - Stepper Motor Interface



  • L10.1 Prezentare generala, scop.


  • Experimentul isi propune sa ofere o varianta de dezvoltare a nodurilor IOT active cu motoare pas cu pas unipolare controlate cu platformele Infineon XMC4500. Se urmareste insusire notiunilor de baza despre modul de dezvoltare a structurilor de control al motoarelor separate galvanic fata de microcntrolerul pentru comanda. La sfirsitul experimentului se vor detine informatii detaliate despre posibilitatile de control a motoarelor pas cu pas utilizind DAVE si XMC4500.


  • L10.3 Resurse:

  • Infineon CPU Board ,
    Extensie motor pas cu pas ,
    Cablu interconectare USB, osciloscop
    DAVE.


  • L10.4 Sursa program prototip:


  • Program prototip



  • L10.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:


    • Se analizeaza schema de interconectare la XMC4500 a motorului pas cu pas unipolar ;
    • Se realizeaza un proiect in DAVE cu programul prototip;
    • Se traseaza si executa programul pe sistemul XMC4500;
    • Se rezolva problemele propuse;

  • L10.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati o secventa program care va permite rotatia motorului in sens trigonometric;

    2. Realizati un program care va permite rotirea axului motorului cu viteza maxima;

    3. Realizati un programa care va permite rotirea axului motorului pas cu pas intretesut;

    4. Realizati o secventa program care va permite determinarea nuarulu de pasi pentru o rotatie completa.

    5. Realizati un program care va roti axul motorului cu un unhi de 45 grade .


  • L10.7 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Realizarea nodurilor active cu motoare pas cu pas pentru universul Internet of Things;
    - Realizarea sistemelor de pozitionare precisa;
    - Realizarea sistemelor pentru control acceleratie vehicole;
    - Realizarea echipamentelor industriale pentru controlul miscarii;
    - Realizare elemente active pentru 3D printers;


  • L10.8 Referinte documentare:



  • © 2015 Automatic Control and Computer Engineering Faculty- Technical University Iasi,Romania