Lucrarea de laborator nr. 6+

  • L6+.1 Denumire:


  • NXC - Programming tools for ARM from Maindstorm NXT II
    Read it !


  • L6+.2 Prezentare generala, scop.


  • Experimentul de laborator isi propune sa exploreze modul de interfatare a sensorilor in arhitectura Mindstorm NXT si integrarea acestota in aplicatii utilizinf NXC. La sfirsitul laboratorului se vor detine cunostinte despre modul de generare a codului si executarea pe sistemele tinta utilizind NXC.


  • E6+.3 Resurse:


  • Documentatii:

    NXC Programming Tutorial
    NXC Sample Programs


  • L6+.4 Sursa program prototip:




  • E6+.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

    • Se istaleaza NXC
    • Se analizeaza interfatarea sensorilor in arhitectura Minsdstorm NXT
    • Se interconecteaza NXT cu PC prin conexiune USB
    • Se incarca programul demo si se urmareste executia;
    • Se identifica intrarile si esirile din NXT
    • Se rezolva problemele prototip;


  • L5+.6 Probleme propuse:


  • 1. Identificati modul de apelare in NXC a sensorilor de lumina;

    2. Realizati o secventa program in care utilizati sensorul de atingere.


    3. realizati o secventa program utilizind sensorul de sunet

    4. Asamblati un schelet de robot si realizati un program de rotire sting/dreapta .

    5. Realizati un program care va actiona motorul a cu viteza reglabila functie de nivelul de iluminat.

  • L5+.7 Experimentul poate fi extins pentru:

  • - Dezvoltarea aplicatiilor bazate pe procesoare ARM
    - Realizarea experimentelor bazate pe NXT asemantoare cu cele de la Vernier;
    - Realizarea echipamente instrumentatie cu NXT ;

  • L6+.8 Referinte documentare:



  • © 2010 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi