Universitatea Tehnica "Gh.Asachi" Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Calculatoare incorporate

Experiment Nr.6

  • L6.1 Denumire

  • ARM Cortex M4 - masina scoala



  • L6.2 Prezentare generala, scop

  • Experimentul prezinta o alternativa de vehicol electric prevazut cu tractiune realizata cu un motor BLDC si directie realizata cu servo. Este o masina scoala destinata instruirii pentru competitia emobility organizata de Continental. Elementele active sunt controlate prin intermediul platformei XMC4700 prevazuta cu procesor Cortex M4. La sfarsitul laboratorului se vor detine notiuni de baza despre modul de realizare a vehicolelor electrice implicate in procesul de instruire.

    Faza europeana a competitiei Intelligent Car Racing

  • L6.3 Resurse


  • Hardware: Platforma XMC4700 Relax kit, sasiu vehicol, servo, Motor BLDC, acumulator 12 V,
    Software: Mediul de dezvoltare DAVE4.3.2;




  • L6.4 Programe prototip


  • Program prototip LED_Kbd XMC4700 ;





    Program prototip control directie/servo


    Program prototip control tractiune/BLDC


  • L6.5 Mod de desfasurare laborator

    • Se exploreaza resursele platformei de dezvoltare XMC4700 relax kit prevazuta cu procesor Cortex M4 ;



    • Se examineza structurile mecanice destinate realizarii vehicolelor electrice pentru competitii;
    • Se analizeaza modul de realizare a directiei cu servo:



    • Se analizeaza modul de realizare a tractiunii (4X4) cu motor BLDC;



    • Se urmareste executia programului prototip destinat controlului directiei cu servo;
    • Se exploreaza executia programului prorotip destinat controlului tractiunii cu BLDC;
    • Se rezolva problemele propuse

    • L6.6 Probleme propuse

    • 1. Dezvoltati o aplicatie pentru a determina viteza maxima de miscare a directiei;
      2. Conectati un servo modificat si puneti in evidenta modurile de functionare a motorului;
      3. Dezvoltati o aplicatie pentru afisarea turatiei rotilor de tractiune ;
      4. Realizati un program care va permite afisarea nivelului acumulatorului pentru tractiune;
      5. Realizati o aplicatie care va permite controlul cu un telefon mobil/BT a vehicolului;

    • L6.7 Laboratorul poate fi extins pentru:
      • Realizarea actuatoarelor cu servo;
      • Realizarea vehicolelor electrice;
      • Realizarea sistemelor mobile activabile cu telefoanele mobile;
      • Realizarea sistemelor mobile pentru electromobility - Continental;
      • Realizare vehicolelor inteligente pentru NXP Intelligent Car Racing 2018;

    • L6.8 Informatii colaterale


    • © 2017 Fl. Pantilimonescu - Technical University Iasi,Romania