Universitatea Tehnica "Gh.Asachi" Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Calculatoare incorporate

Experiment Nr.6

  • L6.1 Denumire

  • ARM Cortex M4 - control BLDC



  • L6.2 Prezentare generala, scop

  • Lucrarea de labortor isi propune sa exploreze modurile de interfatare si control al motoarelor de curent continuu fara perii utilizand platforma de dezvoltare XMC4700 bazata pe procesorul ARM Cortex M4. Sunt utilizate componente DAVE pentru generare PWM si ESC pentru interfare motoare. La sfarsitul laboratorului se vor detine informatii detaliate despre modul de generare a secventelor PWM destinate sistemelor ESC pentru BLDC. .

    Faza europeana a competitiei Intelligent Car Racing

  • L6.3 Resurse


  • Hardware: Platforma XMC4700 relax kit, ESC-30A Hobbysky, Motoare BLDC, acumulator 12 V,
    Software: Mediul de dezvoltare DAVE4.3.2;
    Arduino pentru Infineon XMC




  • L11.4 Programe prototip


  • Program DAVE control BLDC tractiune

    Program Arduino control BLDC tractiune
  • L6.5 Mod de desfasurare laborator

    • Se exploreaza resursele platformei de dezvoltare XMC4700 relax kit prevazuta cu procesor Cortex M4 ;

    • Se examineza structurile mecanice destinate realizarii vehicolelor electrice pentru competitii;
    • Se analizeaza modul de alocare a pinilor pentru varianta de programare cu Arduino:


    • Se analizeaza modul de realizare a tractiunii (4X4) cu motor BLDC;


    • Se exploreaza executia programului prototip destinat controlului tractiunii cu BLDC;
    • Se rezolva problemele propuse

    • L6.6 Probleme propuse

    • 1. Dezvoltati o aplicatie pentru a determina viteza maxima de miscare a directiei DAVE/Arduino;
      2. Experimentati durata de initializare a ESC utilizand DAVE/Arduino;
      3. Dezvoltati o aplicatie pentru afisarea turatiei rotilor de tractiune ;
      4. Realizati un program care va permite afisarea nivelului acumulatorului pentru tractiune;
      5. Realizati o aplicatie care va permite controlul BLDC cu un telefon mobil/BT a ;

    • L6.7 Laboratorul poate fi extins pentru:
      • Realizarea vehicolelor electrice;
      • Realizarea sistemelor mobile activabile cu telefoanele mobile;
      • Realizarea sistemelor mobile pentru electromobility - Continental;
      • Realizare vehicolelor inteligente pentru NXP Intelligent Car Racing 2018/9;

    • L6.8 Informatii colaterale


    • © 2018 Fl. Pantilimonescu - Technical University Iasi,Romania