Universitatea Tehnica "Gh.Asachi" Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Calculatoare incorporate

 FRDN
Experiment nr. 7

  • L7.1 Denumire:


  • eCAR - control directie cu RTOS



  • E7.1 Prezentare generala, scop.


  • Experimentul de laborator continua cu realizarea directiei pentru un vehicol electric precum si cu facilitati de realizare a aplicatiilor multitask. Sunt explorate posibilitaile de generare a semnalelo pentru control servo directie si utilizare facilitati de implementare actiunilor multiple utilizand ARM RTX. La sfarsitul laboratorului se vor detine informatii referitoare la controlul dispozitivelor de tip servo ce pot fi activate simultan cu alte actuatoare dintr-un vehicol electric.

  • E7.3 Resurse:


  • - Ansamblu eCar realizat cu XMC4700 Relax Kit, osciloscop;



  • L7.4 Surse programe prototip:


  • Program RTOS 2 actiuni



    Control servo directie


    Control directie multitask


  • E7.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

    • Analizati modul de realizare a directiei utilizand sisteme de actionare de tip servo;
    • Analizati componentele RTOS ARM RTX
    • Analizati schema plaformei de dezvoltare XMC4700 Relax kit;


    • Realizati un proiecte cu programele prototip si urmariti executia identificand utilizarea componntelor Infineon DAVE;


  • L7.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati un program care va permite determinarea precisa a limitelor de miscare a rotilor implicate in directie;;

    2 .Realizati un program care va permite rotirea directiei functie de pozitia unui potentiometru conectat la o intrare analogica;

    3. Realizati un program care va permite controlul directiei simultan cu cel a tractiuniii;

    4. Puneti in evidemta executia a 3 tasck-uri; 5. Realizati un program care va pemite controll directiei si a tractiunii prin intermediul telefonului mobil;


  • L7.7 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Implementarea aplicatiilor bazate pe Real Time Operating System ;
    - Realizarea actuatoarelor pentru controlul miscarii;
    - Realizarea sistemlor de pozitionare a camerelor video pentru supraveghere;
    - Realizarea sistemlor de desenare/taiere actionate pe 2 directii; - Realizarea instrumentatiei de bord pentru automobile; - Realizarea sistemlor de tip CNC;


  • L7.8 Referinte documentare:


  • © 2018 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi