Universitatea Tehnica "Gh.Asachi" Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Calculatoare incorporate

 FRDN
Experiment nr. 7

  • L7.1 Denumire:


  • eCAR - interfata volan (HMI)



  • E7.1 Prezentare generala, scop.


  • Lucrarea de laborator exploreaza modul de realizare a unei intrfete de tip HMI concretizata intrun volan pentru control directie e_CAR. Sunt introduse notiunile de baza despre achizitia datelor prin intermediul convertorului analog-numeric, afisarea acestora in diferite formate precum si posibilitatile de realizare a unui volan capabil sa active ze sistemul de directie e_CAR realizat cu servo.

  • E8.3 Resurse:


  • - Ansamblu eCar realizat cu XMC4700 Relax Kit, volan bazat pe raspuns potentiometric,;



  • L8.4 Surse programe prototip:


  • Program test+afisare date convertor A/D



    Control servo directie


    Program control volan-servo


  • E8.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

    • Analizati modulul A/D din structura XMC4700 -ARM Cortex M4 si resursele DAVE;



    • Analizati componentele RTOS ARM RTX
    • Analizati schema plaformei de dezvoltare XMC4700 Relax kit;


    • Realizati un proiecte cu programele prototip si urmariti executia identificand utilizarea componntelor Infineon DAVE;


  • L8.6 Probleme propuse:


  • 1. Interconectati la un acanal A/D sensorul de temperatura si realizati un program care va permite calibrarea acestuia;

    2 .Realizati un program care va permite liniarizarea miscarii volanului;

    3. Realizati un program care va permite controlul directiei simultan cu cel a tractiuniii;

    4. Realizati un program care va activa semnalizarea daca volanul executa o rotatie mai mare de 15 grade; 5. Realizati un program care va permite afisarea temperaturii motorului de tractiune;


  • L7.7 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Implementarea aplicatiilor bazate pe Real Time Operating System ;
    - Realizarea actuatoarelor pentru controlul miscarii;
    - Realizarea sistemlor de pozitionare a camerelor video pentru supraveghere;
    - Realizarea sistemlor de desenare/taiere actionate pe 2 directii; - Realizarea instrumentatiei de bord pentru automobile; - Realizarea sistemlor de tip CNC;


  • L7.8 Referinte documentare:


  • © 2018 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi