//Experiment 10 - Utilizare PWM pentru controlul micromotoarelor
// de curent continuu 

//Motorul 1 este comandat de iesirea RC2/CCP1 
//Motorul 2 este comandat de iesirea RC1/CCP2

#include <pic.h>
#include "pwm.c"
#include "delay.c"

void main(void)
{   
	TRISC=TRISC & 0b11111001;
	PORTC=0xFF; 
	InitPWM();	//initializare PWM
	
	for(;;)
	{
		PWM1(4000,100);
		PWM2(4000,100);	
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);								
		PWM1(4000,50);
		PWM2(4000,50);	
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);								
		PWM1(4000,80);
		PWM2(4000,80);	
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);								
		PWM1(4000,190);
		PWM2(4000,190);	
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);								
		PWM1(4000,10);
		PWM2(4000,10);	
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);								
		PWM1(4000,230);
		PWM2(4000,230);	
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);		
		DelayMs(250);								
	}
}