/*
 *

 L11 - control directie vehicol cu servo conectat la P1.0 -XMC4700

 * Servo necesita semnal de comanda cu perioada de 20 milisecunde
 * Factorul de umplere  reprezinta jumatate din durata in 1  a semnalului generat,
 *  in microsecunde.
 * PWM_SetDutyCycle(&PWM_0,500 );      // 100 ---  200 microsecunde
                                       //  50  --- 100 microsecunde
	                                   //  25  --- 50 microsecunde
	                                   //   1  ---  2 microsecunde
	                                   // 500 --- 1000 microsecunde
 *
 */


#include <DAVE.h>

 uint32_t i,j; // pt.delay

void delay()
{

	 for(i = 0;i <0xfffff;i++);


}
int main(void)
{
   DAVE_Init();



	  PWM_Init (&PWM_0);         // initializare modul PWM


	  PWM_SetFreq(&PWM_0,50);     // perioada 20 milisecunde
	  PWM_SetDutyCycle(&PWM_0,0); // nu genereaza semnal
	  PWM_Start(&PWM_0);          // porneste pwm cu factor zero


//	   PWM_SetDutyCycle(&PWM_0,940);//940  pozitionare initiala stanga 1,88 ms
//	   delay();
	   DIGITAL_IO_SetOutputLow (&led1);
	   DIGITAL_IO_SetOutputLow (&led2);
	  while(1)
	  {




	  PWM_SetDutyCycle(&PWM_0,810);  // limita stanga
	  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&led1);
	  delay(); delay(); delay();delay();delay();
	  DIGITAL_IO_SetOutputLow (&led1);


	  PWM_SetDutyCycle(&PWM_0,480);  // limita drepata
	  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&led2);
	          delay();delay();delay();delay();delay();
	          DIGITAL_IO_SetOutputLow(&led2);

	  }
	  return 0;


  }