Universitatea Tehnica "Gh.Asachi" Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Proiectarea cu microprocesoare

Experiment Nr.12

  • L12.1 Denumire

  • ARM Cortex M4 - control BLDC pentru UAV



  • L12.2 Prezentare generala, scop

  • Experimentul de laborator introduce notiunle de baza referitoare la modul de proiectare si implementare a sistemlor de actionare a motoarelor BLDC destinate dronelor. Solutia experimentala utilizeaza un procesor ARM Cortex M4 , ESC (electronic speed controller) si un set de motoare BLDC cu rotor exterior. Se urmareste utilizarea componentelor DAVE pentru generarea semnalelor PWM pentru control motoare cu scopul de a obtine o forta portanta maxima. La sfarsitul alboratorului se vor detine informatii utile referitoare la modul de realizare a structurilor de tip multicopter.

  • L12.3 Resurse


  • Hardware: Platforma XMC4700 Relax kit, set 4 ESC , 4 Motoare BLDC montate pe sasiu drona, acumulator 12 V,
    Software: Mediul de dezvoltare DAVE4.3.2;




  • L12.4 Program prototip


  • Program control elice BLDC

  • L12.5 Mod de desfasurare laborator