/*L4-Program control motor pas cu pas unipolar conectat

 * la XMC1100 Boot Kit
 * Conexiuni:
 * Bobina A - P0.4
 * Bobina B - P0.3
 * Bobina C - P0.2
 * Bobina D - P0.1
 *

 *
 *
 */




#include <DAVE.h>                 //Declarations from DAVE Code Generation (includes SFR declaration)
int i,j;
void delay()
{
	for( i=0;i<0xfffff;i++);
}


int main(void)
{
  DAVE_STATUS_t status;

  status = DAVE_Init();           /* Initialization of DAVE APPs  */
  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&A); // Desactivare motor
  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&B);
  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&C);
  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&D);


  while(1U)
  {
	  DIGITAL_IO_SetOutputLow(&A);   // Activare bobina A
	  delay();
	  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&A);
	                                // B este inversat cu C
	  DIGITAL_IO_SetOutputLow(&C);   // Activare bobina C
	  	  delay();
	  	  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&C);

	  DIGITAL_IO_SetOutputLow(&B);   // Activare bobina B
	  	  delay();
	  	  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&B);

	  	DIGITAL_IO_SetOutputLow(&D);   // Activare bobina D
	  		  delay();
	  		  DIGITAL_IO_SetOutputHigh(&D);

  }
}