Universitatea Tehnica "Gh.Asachi" Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Proiectarea cu microprocesoare

Experiment Nr.8

  • L8.1 Denumire

  • Industrial motor control - comanda cu telefonul mobil



  • L8.2 Prezentare generala, scop

  • Experimentul de laborator prezinta o varianta de actuator cu motor de curent continuu capabil sa fie controlat prin retele Bluethoots (BT). Nucleul central este realizat in jurul platformei XMC2GO interfatata cu driver industrial pentru motoare de curent continuu precum si cu modul BT. Aplicatia prototip realizata in DAVE 4.x.x interogheaza canalul BT si functie de comenzile receptionate activeaza motorul de curent continuu utilizat pentru actionarea unei pompe de apa. Aceasta poate fi integrata in sisteme de tip < a herfe=""> urban farming. La sfarsitul laboratorului se vor detine informatii detaliate despe modul de proiectare si implementare a unui actuator cu XMC1100 capabil sa fie activat in retele Bluetooth.

  • L8.3 Resurse


  • Hardware: Platforma XMC2GO, extensie TLE 5260 , extensie BT, acumulator 12 V, motoare DC, osciloscop;

    Software: Mediul de dezvoltare DAVE4.3.2;
    Aplicatie TeraTerm.



  • L8.4 Program prototip


  • Program prototip


  • L8.5 Mod de desfasurare laborator

    • Se exploreaza schema platformei XMC2GO prevazuta cu extensie pentru control motor de curent continuu si interfata pentru comunicatii cu protocol BlueTooth:


      <
    • Se identifica amplasarea componentelor pe sistemul prototip:


    • Utilizind de documentatia de referinta pentru procesorul ARM XMC1100 examinati capitolul dedicat interfetei PWM precum si componentle software din DAVE 4.x.
    • Se analizeaza structura functionala a driverului TLE 5206 :


    • In DAVE se realizeaza un proiect cu programul prototip, utilizand DEBUG se transfera codul pe platforma de dezvoltare si se urmareste executia acestuia. Comenzile vor fi trimise cu aplicatie terminal de pe telefoane mobile.
    • Se rezolva problemele propuse

    • L8.6 Probleme propuse

    • 1. Realizati un program care va roti motorul cu viteze maxime cu comutarea sensului;
      2. Realizati un program care va permite rorirea motorului cu viteze crescatoare , descrescatoare si sensuri alernanate;
      3. Dezvoltati o solutie pentru determinarea precisa a turatiei motorului;
      4. Atasati la echipamentul de laborator o platforma mobila de tip BMW, modificati programul prototip astfel incat sistemul mobil sa ruleze pe sinele adecvate;
      5. Dezvoltati o solutie ( secventa de pornire) pentru ca sistemul mobil sa se deplaseze cu viteza minima;
    • L8.7 Laboratorul poate fi extins pentru:
      • Realizarea actuatoarelor pentru telefoane mobile;
      • Realizarea echipamnetlor active din universu Internet of Things;
      • Dezvoltare sistemelor de propulsie pentru vehicole electrice;
      • Realizarea sistmelor de orientare oglinzi, gemuri, aer conditionat la automobile;
      • Realizare echipamente educationale de tip Lego NXT;


    • L8.8 Informatii colaterale


    • © 2017 Fl. Pantilimonescu - Technical University Iasi,Romania