Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Proiectarea cu microprocesoare

 Control CA
Experiment Nr.10

  • E10.1 Denumire:

  • FRDM ARM Cortex M0 - control motoare cu sensori de acceleratie si tuch


  • E10.2 Prezentare generala, scop:

  • Lucrarea de laborator exploreaza modul de utilizare a sensorilor de acceleratie si Touch pentru controlul a 4 motoare de curent cotinuu ce propulseaza un elicopter. Sint urmarite detalii de interfatare/programare a motoarelor precum si posibilitatile de utilizare a senzorilor de acceleratie/Touch pentru controlul sistemelor de tip drone.


  • 10. 3 Resurse:

  • Platforma FRDM, extensie elicopter, browser si conexiune la www.mbed.org, osciloscop, multimetru .


  • E9.4 Sursa program prototip:

  • Program prototip tuch

    Program prototip acc


  • E10.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

    • Analizati schema interfetei pentrucontrolul ceor 4 motoare laplatforma FRDM si verificati corectitudinea conexiunilor;
    • Analizati specificatiile clasei TSIsensor
    • Analizati specifictatiile clasei MM
    • Rulati programul prototip;
    • Rezolvati problemele propuse.

  • E10.6 Probleme propuse:

  • 1. Modificati programul prototip astfel incit sa actionati selectiv cele 4 motoare; ;

    2. Realizati un program care va permite vizualizarea informatiilor furnizate de sensorul Tuch;
    3. Realizati un program care va permite vizualizarea informatiilor furnizate de sensorul de acceleratie ;
    4. Realizati un prgrama care va porni motoarele daca platforma FRDM este inclinata mai mult de 30 garde; 5. Realizati un task independent care va afisa consumul de curent a celor 4 motoare in timpul functionarii utilizind programele prototip;

  • E10.7 Experimentul poate fi extins pentru:


  • Realizarea actuatoarelor cu motoare de curent continuu cu perii;
  • Realizarea platformelor mobile deplasabile prin aer;
  • Realizarea dispozitivelor de interactiune om-masina fara componente in miscare;
  • Realizarea sistemelor pentru dterminarea inclinatiei obiectelor;



  • E10.8 Informatii colaterale:



  • © 2013 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi