Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi
Proiectarea cu microprocesoare

Lucrarea de laborator nr. 11+

  • L11+.1 Denumire:


  • Electric car model Freescale Cup - directie si tractiune



  • L8.2 Prezentare generala, scop.


  • Lucrarea de laborator prezinta o varianta la scara redusa a unui vehicol cu propulsie electrica capabila sa sa deplaseze fara pilot. Sunt explorate modalitatile de realizare a directiei, tractiunii precum si a implemetarii functiilor de self-driving. La sfarsitul laboratorului se vor detine informatii detaliate despre modul de intefatare si control a sistemlor servo precum si a motoarelor de curent contiunuu utilizate pentru tractiune.


  • L8.3 Resurse:




  • FRDM , sasiu cu 2 motoare DC si directie cu servo,
    interfata DC model Freescle cup, servo modificat,osciloscop


  • L11+.4 Surse programe prototip:


  • Program test servo + tractine




  • L11+.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

  • Analizati modul de interconectare componentelor necesare realizarii unui veicol electric conform scehemei de mai jos.
  • Identificati conexiunile servo, DC motor, camera video, microintrerupatoarele K1 si K2;
  • Eliminati servo pentru tractiune si conectati un servo clasic ;
  • Determinati duratele semnalului de comanda servo pentru pozitionare completa a rotilor directoare .
  • Analizati modul de realizare a interfetei driver pentru conectarea motoarelor de curent continuu utilizate pentru tractiune;
  • Analizati modul de alimentare a vehicolului;
  • Analizati modul de realizare a programului prototip si obeservati executia acestuia pe platforma mobila;
  • L11+.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati o secventa program care va permite calibrarea directiei;

    2. Realizati un program care va permite obtinerea turatiei maxime pe motoarele de tractiune.

    3. Realizati un program care va activa servo simultan cu motoarele de tractiune si examinati cu osciloscopul tensiunea de alimentare;

    4. Realizati o secventa program care va modifica directia functie de informatiile furnizate de camera video;

    5. Realizati un program care va permite deplasare vehicolului urmarind o linie inchisa la culoare pe o suprafata alba.


  • L11+.7 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Realizarea vehicol inteligent pentru Freescale Cup 2016 ;

    - Realizare vehicolelor inteligente implicate in Freescale cup ;
    - Realizare actuatoarelor cu servo si DC;
    - Realizarea obiectelor active controlabile prin Internet ;


  • L11+.8 Referinte documentare:




  • © 2015 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi