Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Proiectarea cu microprocesoare

Lucrarea de laborator nr. 13

  • E13.1 Denumire:


  • ARM v6/7 - embedded Linux


  • E13.2 Prezentare generala, scop.


  • ARM v6/7 - embedded Linux Experimentul de laborator isi propune sa exploreze structura circuitul BCM 2835/6 cu care este realizata platforma Rpi/2 . Este explorata alternativa WiringPi ca nivel software intermediar pentru dezvoltarea aplicatiilor. La sfarsitul laboratorului se vor detine informatii detaliate despre modul de utilizare a platformei Raspberry Pi pentru generarea semnaleor PWM utilizabile in aplicatii de control al motoarelor si ale sistemelor de iluminat cu LED-uri de putere.


  • E13.3 Resurse:


  • Platforma Raspberry pi, extensie LED, extensie motor DC


    Documentatie:

    1. C pentru Rpi
    2. Rpi - Start


  • E13.4 Sursa program prototip:

  • Program prototip



  • E13.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

    • Se conecteaza cu ssh la adresa 10.10.10.34
    • Se studiaza tutorialul "C pentru Rpi";
    • Se conecteaza la pin 1 LED ;
    • Se compileaza si lanseaza in executie programul prototip ;
    • Se urmareste cu osciloscopul forma semnalelor la pin1 ;
    • Se rezolva problemele prototip;


  • E13.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati un program care va permite evidentierea cu osciloscopul a parametrilor limita ai semnalului PWM ; 2. Realizati un program care va permite reglarea turatiei unui motor de curent continuu
    3. Realizati un program care va permite generarea frecventelor fundamentale din interiorul unei game controlabile prin tastelor 1-7 ;
    4. Realizati un program care va pemite generarea unui semnal analogic prin intermediul PWM
    5. Realizati o aplicatie care va permite generarea unor semnale sonore ( melodie) la jumatatea orei de lab. SI in tot semestrul curent.

  • E5.7 Experimentul poate fi extins pentru:

  • - Generarea functiilor complexe control ;
    - Generarea semnalelor sonore/ultrasonore;
    - Control iluminat cu LED-uri ;

  • E13.8 Referinte documentare:



  • © 2015 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi