Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Proiectarea cu microprocesoare

 Kinetis L
Experiment Nr.4

  • E4.1 Denumire:

  • ARM Cortex M0+ - interfatarea si controlul motoarelor pas cu pas unipolare



  • E4.2 Prezentare generala, scop:

  • ARM Cortex M0+ - interfatarea si controlul motoarelor pas cu pas unipolare Experimentul isi proune sa ofere o varianta de solutie pentru controlul motoarelor pas cu pas unipolare utilizind o platforma FRDM KL25Z La sfirsitul laboratorului se vor detine informatii de baza despre utilizarea resurselor cloud pentru dezvoltarea aplicatiilor cu procesoare din familia ARM precum si detalii despre modul de interfatare si programare a micromotoarelor pas cu pas unipolare.


  • E4.3 Resurse:


  • Platforma FRDM , extensie micromotor pas cu pas unipolar, micromotor tip TANDON model, KP4M4.


  • E4.4 Sursa program prototip:


  • Program prototip
    Semnale pini platforma mbed Semnale pini platforma FRDm KL25


  • E4.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

  • Se conecteaza extensia motor pas cu pas unipolar la extensia FRDM conform schemei reprezentata in figura 2 ;
    • Verificati corectitudine conexiunilor mpp- KL25 conform semnalelor de la pinii extensiei reprezentati in figura 3;
    • - Verificati corectitudinea conexiunilor de date precum si liniile de alimentare;
    • - Urmariti taseele parcuse de curentii relativ mari (400 mA);
    • - Analizati necesitatea si modul de realizare a separarii galvanice intre mbed si motor;
    • - In sursa programului prototip analizati modul de generare a semnalelor necesare realizarii cimpului magnetic invirtitor al micromotorului;
    • - Vizualizati cu osciloscopul forma semnalelor la pinii extensiei .


  • E4.6 Probleme propuse
    1. Modificati programul prototip astfel incit sa realizati o miscare a axului motorului cu cite un pas la intervale de 1 sec.
    2. Realizati o secventa program care va evidentia functionarea micromotorului in regim intretesut.
    3. Urmarind caracteristicile motorului realizati un program care va asigura o miscare continua cu viteza maxima.
    4. Realizati un program care permite identificarea numarului de pasi pentru o rotatie completa a axului motorului.
    5. Realizati un program care va permite vizualizarea cu osciloscopul a perturbatiilor introduse de motor pe liniile de alimentare

  • E4.7 Experimentul poate fi extins pentru:
  • Controlul prin Internet a actuatoarelor cu MPP;
    Realizarea sistemelor de tip Internet of Things cu actuatoare; Realizarea sistemelor de pozitionare;


  • E4.8 Informatii colaterale:


  • © 2014 Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare