Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Proiectarea cu microprocesoare

Lucrarea de laborator nr. 13

  • L13.1 Denumire:


  • MBED - Control FRC car



  • L13.2 Prezentare generala, scop.


  • Lucrarea de laborator isi propune sa exploreze modul de interfatare la mbed a driverelor Freescale MC33931 pentru controlul motoarelor de curent continuu. La sfirsitul laboratorului se vor detine informatii detaliate despre modul de control cu mbed a vehicolelor implicate in competitia Freescale Race Challenge 2011.


  • L13.3 Resurse:


  • Platforma mbed, cont acces compilator Cloud C++
    Documentatie driver MC33931
    Cai de rulare pentru slot car



  • L13.4 Sursa program prototip:


  • Program prototip


  • L13.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:


  • Verificati corectitudinea conexiunilor mbed - mc33931 conform schemei;
  • Examinati modul de actionare a sistemului mobil;
  • Analizati structura interna a driverului MC33931 ;
  • Analizati si compilati programul pototip;
  • Se rezolva problemele prototip;


  • L13.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati un program care va deplasa sistemul mobil corect, cu viteza maxima;
    2. Realizati o secventa care va permite vizualizarea semnalelor pentru comanda motor;
    3. Realizati o secventa program care va permite determinarea vitezei minime a motorului pentru ca vehicolul sa parcurga traseul complet;
    4. Conectati intrarea In1 conform schemei si realizati un program care va roti motorul inaite/inapoi cu viteze variabile;
    5. Realizati o secventa program care va permite determinarea curentului consumat de motor in diferite regimuri de sarcina;
  • L13.7 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Realizarea sistemelor de actionare cu motoare de curent continuu;
    - Realizarea sitemor de propulsie cu DC;
    - Realizarea robotilor mobili
    - Realizarea sistemelor de actionare a stergatoarelor de parbriz



  • L13.8 Referinte documentare:




  • © 2012 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare