Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Proiectarea cu microprocesoare

 Kinetis L
Experiment Nr.4

  • E4.1 Denumire:

  • ARM Cortex M0+ - interfatarea si controlul motoarelor pas cu pas unipolare



  • E4.2 Prezentare generala, scop:

  • ARM Cortex M3 - interfatarea si controlul motoarelor pas cu pas unipolare Experimentul isi proune sa ofere o varianta de solutie pentru controlul motoarelor pas cu pas unipolare utilizind o platforma ARM cortex M3 -mbed. La sfirsitul laboratorului se vor detine informatii de baza despre utilizarea resurselor cloud pentru dezvoltarea aplicatiilor cu procesoare din familia ARM precum si detalii despre modul de interfatare si programare a micromotoarelor pas cu pas unipolare.


  • E4.3 Resurse:


  • Platforma MBED , extensie micromotor pas cu pas unipolar, micromotor tip TANDON model, KP4M4.



  • E4.4 Sursa program prototip:


  • Program prototip


  • E4.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

  • Se conecteaza extensia motor pas cu pas unipolar la mbed conform schemei:


    • Verificati corectitudine conexiunilor mpp- mbed conform semnalelor de la pinii extensiei;
    • - Verificati corectitudinea conexiunilor de date precum si liniile de alimentare;
    • - Urmariti taseele parcuse de curentii relativ mari (400 mA);
    • - Analizati necesitatea si modul de realizare a separarii galvanice intre mbed si motor;
    • - In sursa programului prototip analizati modul de generare a semnalelor necesare realizarii cimpului magnetic invirtitor al micromotorului;
    • - Vizualizati cu osciloscopul forma semnalelor la pinii extensiei .


  • E4.6 Probleme propuse
    1. Modificati programul prototip astfel incit sa realizati o miscare a axului motorului cu cite un pas la intervale de 1 sec.
    2. Realizati o secventa program care va evidentia functionarea micromotorului in regim intretesut.
    3. Urmarind caracteristicile motorului realizati un program care va asigura o miscare continua cu viteza maxima.
    4. Realizati un program care permite identificarea numarului de pasi pentru o rotatie completa a axului motorului.
    5. Realizati un program care va permite vizualizarea cu osciloscopul a perturbatiilor introduse de motor pe liniile de alimentare



  • E4.7 Experimentul poate fi extins pentru:
  • Controlul prin Internet a actuatoarelor cu MPP;
    Realizarea sistemelor de tip Internet of Things cu actuatoare; Realizarea sistemelor de pozitionare;




  • E4.8 Informatii colaterale:


  • © 2018 Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare