Lucrarea de laborator isi propune sa ofere solutie prototip pentru conectarea sensorului de acceleratie MAA7361 la platforma MBED. La sfirsitul laboratorului se vor detine informatii despre procesarea informatiilor despre pozitii spatialeutilizind sensori de acceleratie
Platforma MBED, sensor acceleratie Freescle MMA7361
Schema intrconectare sensor acceleratie la MBED Documentatie sensor acceleratie Freescale MAA 7361
1. Realizati un program care va permite evidentierea stabilitatii informatiilor furnizate de sensorul de acceleratie. 2. Realizati un program care va utiliza informatiile din sensorul de acceleratie pentru control LED1- LED4. 3. Realizati o secventa program care va activa LED1 daca se modifica una din valorile sensorului. 4. Realizati un program care va permite deconectarea alimentarii MBED daca este lovita masa pe care este amplasat. 5. Realizati o secventa program care permite afisarea pe LCD a pozitiei unghiulare a placii cu sensorul de acceleratie ( gen cumpana).
- Realizarea sistemelor de deplasare in echilibru dinamic; - Realizarea sistemelor inteligente pentru controlul miscarii; - Realizarea sistemelor de supraveghere a miscarii; - Realizare vitezometre auto independente; - Realizare sisteme de protectie la lovituri/caderi a echipaemtelor;
|