Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Proiectarea cu microprocesoare

Lucarea de laborator nr. 8

  • L8.1 Denumire:


  • Interfata ARM Cortex M3 - Sensor de acceleratie



  • L8.2 Prezentare generala, scop.


  • Lucrarea de laborator isi propune sa ofere solutie prototip pentru conectarea sensorului de acceleratie MAA7361 la platforma MBED. La sfirsitul laboratorului se vor detine informatii despre procesarea informatiilor despre pozitii spatialeutilizind sensori de acceleratie


  • L8.3 Resurse:



  • Platforma MBED, sensor acceleratie Freescle MMA7361


  • L8.4 Sursa program prototip:


  • Program prototip

    Schema intrconectare sensor acceleratie la MBED

    Documentatie sensor acceleratie Freescale MAA 7361



  • L8.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:


  • Analizati structura interna a sensorului de acceleratie;
  • Analizati modul de interconectare la MBED a sensorului de acceleratie;
  • Realizati codul executabil transferabil pe mbed cu programul prototip;
  • Vizualizati cu osciloscopul semnalele provenite de la sensor
  • Se rezolva problemele prototip;


  • L8.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati un program care va permite evidentierea stabilitatii informatiilor furnizate de sensorul de acceleratie.

    2. Realizati un program care va utiliza informatiile din sensorul de acceleratie pentru control LED1- LED4.
    3. Realizati o secventa program care va activa LED1 daca se modifica una din valorile sensorului.
    4. Realizati un program care va permite deconectarea alimentarii MBED daca este lovita masa pe care este amplasat.
    5. Realizati o secventa program care permite afisarea pe LCD a pozitiei unghiulare a placii cu sensorul de acceleratie ( gen cumpana).

  • L8.6 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Realizarea sistemelor de deplasare in echilibru dinamic;
    - Realizarea sistemelor inteligente pentru controlul miscarii;
    - Realizarea sistemelor de supraveghere a miscarii;
    - Realizare vitezometre auto independente;
    - Realizare sisteme de protectie la lovituri/caderi a echipaemtelor;


  • L8.7 Referinte documentare:




  • © 2013 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi