Tesla e_motor Tesla e_car BLDC basics versus BitMOTOR
In era vehicolelor electrice generarea conditiilor de realizare a miscarii
este esentiala. Experimenul de laborator isi propune sa ofere o platforma de generare a miscarii controlabila printr-un procesor din gama ARM Cortex M0 existent
in plaforma Raspberry Pi Pico.
Miscarea este realizata prin generarea unui camp magnetic programabil capabil sa interctioneze cu un magnet permanent amplasat pe o roata de bicicleta.
Interfetele pentru conectarea inducatantelor si sensorii implicati reprezina solutii relativ universale utilizabile in universul e_car.
La sfarsitul alboratorului se vor detine informatii relevante despre modul de realizare a unor actuatoare programabile bazate pe campuri magnetice utilizabile pentru operatii de generare miscare.
Hardware: Platforma de dezvoltare Pico/W Modul driver LM 298 Inductante Roata de bicicleta 14 inch Magneti neodim Sensori Hall de tip A3144. Software: Thonny MicroPython 
Secventa video 
O roata de bicicleta este mobila pe un suport plan. Pe circumferinta rotii , la distante relativ egale sunt montati 6 amgneti permanenti de tip neodim. Pe exterior sunt amplasate pe suprturi fixe 2 bobine alimentate prin intermediul driverului de tip LM 298. Acesta este controlat prin intermediul porturilor GPIO ale microcontrolerului RpI Pico conform schemei de mai jos. 
1. Realizati secvente control miscare urmaribile cu osciloscopul; 2. Determinati zona de actiune a sensorului Hall de tip ; 3. Determinati consumul de curent al unei bobine. 4. Determinati viteza de rotatie a sistemului mobil; 5. Dezvoltati o solutie de control de la distanta a miscarii; 6. Puneti in evidenta functia de generator electricitate.
|
© 2023 - Technical University Iasi