Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Sisteme Incorporate
Experiment Nr.2
  • L2.1 Denumire

    • Power DC Motor with Infineon Current sensor


  • L2.2 Prezentare generala, scop

    • Experimentul isi propune sa dezvolte o solutie pentru controlul motoarelor de curent continuu utilizand modulul driver cu BTN8982 si sensorul de curent Infineon TLI4970. Sunt introduse notiunile de baza despre PWM si modulul ADC prin intermediul caruia, cu un poyentiomeru se poate regla turatia motoarelor. Un display de tip este utilizat pentru afiare locala a datelor. Din MIT App Inventor se introduc blocurile penru comunicaii BT si TTS (Text to Speech). La sfarsitul laboratorului se vor detine cunostinte de baza despre realizarea actuatoarelor cu motoare de curent continuu de putere mare controlabile prin aplicatii realizate cu MIT App Inventor.

  • L2.3 Resurse


    • Hardware: Rpi Pico zero ,Infineon TLI4970, Infineon DC Motor Shield, Acumulator 12 V/10A, afisaj TM 1637, potentiometru 10K,

    Software:
    Thonny
    MicroPython



  • L2.4 Programe exemplu


    • 1. Program afisare date sensor curent
    2. Program control rotatie in ambele sensuri
    3. Program receptie comenzi de la MIT App Inventor

    4. Secventa cod conectare BT

    5. Secvena cod comenzi UP_DOWN

  • L2.5 Mod de desfasurare/realizare experiment

    • La platforma de dezvoltare Pico Zero se interfateaza un modul driver de tip Infineon BT8982 conform schemei de mai jos:



    La iesire driverului pot fi conectate motoare de curent continuu ce funcioneaza cu tensiuni de 12V si curenti max. de 50A, respectiv     Infineon DC Motor
    - Dupa realizarea schemei conectati motorul de curent continuu de tip Micro Swich sau similar la una din iesirile driverului BTN si urmariti functionarea programului exemplu 1;
    - Incarcati programul exemplu 2 si urmariti modul de inversare a sensului de roatie;
    - Realizati secventele MIT App Inventor si testati funcionarea.

  • L2.6 Probleme propuse


    • 1. Realizati secvente control miscare urmaribile cu osciloscopul;
    2. Realizati un program care va permite rotatia axului motorului cu turatie dependenta de informatiile receptionate prin BT de la un telefon mobil. ;
    3. Dezvoltati o metoda pentru estimarea curentului consumat de motor.



    4. Completati exemplul 1 cu un thread care va afisa local valoarea curentului. ;
    5. Reluati exemplul 1 cu utilizarea unui LED/bec de far automobil conectat in locul motorului;


  • L2.7 Experimentul poate fi extins pentru:

    • Realizarea sistemelor pentru conrol motoare DC
    • Realizarea sistemlor de control motoare pas cu pas bipolare;
    • Realizarea sistemlor de reglare a intensitatii luminoase;
    • Realizarea sistemlor de acionare cu inducatante
    • Realizare vehicole electrice cu motaoare de curent continuu.


  • L2.8 Informatii colaterale
    • © 2026 Fl.Pantilimonescu - Fac. Auomatica si Calculatoare