Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare
Sisteme Incorporate

Lucrarea de laborator nr. 8

  • E8.1 Denumire:


  • IoT- Forever flying device (vezi NASA InSight)


  • E8.2 Prezentare generala, scop.


  • Experimentul de laborator prezinta o alternativa de realizare a unui nod de tip Internet of Things conecretizat intr-un dispozitiv de zbor autonom controlabil prin intermediul unui server web. In proiectarea dispozitivului s-au urmarit indeplinirea urmatoarelor deziderate: - capabilitate de efectuare a actiunilor in lumea fizica reala;
    - capabilitate de computing de inalta performanta cu consumuri energetice reduse ;
    - capabilitate de dozare a activare/dezactivare a blocurilor functionale functie de taskul ce este executat;
    - capabilitate de comunicare in topolgii de retele standard (BlueTooth, Wifi, LiFi);
    - capabilitate de realizare a functiilor de baza activabile printr-o interfata HMI locala; Scopul urmarit consta in dezvoltarea unui vehicol educational capabila sa se deplaseze prin aer, alimentat cu energia solara captata prin intermediul unor celule fotovoltaice. La sfarsitul laboratorului se vor detine informatii detaliate despre module de realizare a nucleelor Internet of tings mobile alimentate cu energie extrasa din mediul inconjurator;


  • E8.3 Resurse:


  • Platforma Raspberry Pi2/3, server web, platforma FRDM/XMC, interfata control motoare elicopter,module Bluetooth.





  • E8.4 Sursa program prototip control elicopter:

  • WEB index.php STOP Viteza 1
    Viteza 2 Viteza 3 Viteza 4 Viteza 5
    Sursa program elicopter



  • E8.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

    • Analizati schema de realizare a interfetei control motoare elicopter;
      Analizati programul de control motoare si verificati functiile atasate celor 2 butoane k1 si k2;
      Analizati modul de alimentare a platformei de zbor; Identificati adresa serverul web destinat controlarii elicopterului;
      Utilizind o aplicatie browser de pe un dispozitiv mobil sau PC conectati-va ala adresa serverului furnizata de ifconfig; Urmariti elementele active ale paginii precum si executia actiunilor atasate butoanelor;
    • Rezolvati problemele propuse;


  • E8.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati o aplicatie care va permite implementarea functiilor butoanelor k1 si k2 pe FRDM utilizind interfata Touch . 2. Realizati o aplicatie care va permite acivarea unui singur motor si observati efectul; 3. Dezvoltati o solutie pe FRDM care va permite determinarea consumului de curent a motoarelor de actionare;
    4. Dezvoltati o solutie care va permite determinarea valorii tensiunii furnizate de catre celulel fotovoltaice;
    5. Realizati o aplicatie care va atasa butonului ACTIUNE5 comanda de accelerare deplasare masina Freescale Cup; 6. Realizati o aplicatie care va atasa butonului ACTIUNE6comanda de incetinire deplasare masina Freescale Cup;
  • E8.7 Experimentul poate fi extins pentru:

  • - Dezvoltarea statiilor de retransaltie date ;
    - Realizarea sistemelor de propulsie cu emisii zero;
    - Realizarea sistemelor de suprveghere;
    - Aplicatii militare;



  • E8.8 Referinte documentare:


  • © 2018 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi