Experimentul de laborator isi propune sa exploreze posibilitatile de realizare a extensiilor pentru platformle RPi utilizind protocolul de comunicatie I2C. Sunt introduse principalele specificatii ale acestuia precum si integrarea in sensori de tip MEMS (acceleratie, compas). Exemplul este centrat pe sensorul de acceleratie ADXL345 conectatla Rpi zero 2 W prevazut cu un modul de biblioteca ce poate fi accesat intr-un program aplicativ. La sfarsitul laboratorului se vor detine informatii detaliate despre interconectarea la platformele Raspberry Pi a sistemlor care comunica prin protocol I2C. 
Generator evenimente prin inclinare sensor
 Datele sunt precedate de adresa dispozitivului , un ciclu de transfer generic pentru operatii de lectura specifice sensorilor I2C este reprezentata astfel: 
Modulul cu sensorul de acceleratie ADXL345 are urmatoare schema : 
> sudo apt-get update > sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools Dupa conectarea sensorului ADXL345 la liniile SDA si SCL poate fi vizualizata adresa acestuia astfel: > i2cdetect -y 1 In situatie corecta, comanda anterioare va furniza urmatoarele informatii: 
> pip3 install adafruit-circuitpython-adxl34x La acesta etapa se pot analiza si rula cele 2 programe prototip care permit vizualizarea datelor livrate de sensor precum si utilizarea acestora pentru generarea unor evenimente prin miscarea sensorului. Rezolvati problemele propuse;
1. Realizati un program care va permite vizualizarea cu osciloscopul a semnalelor SDA si SCL. . 2. Compleati exemplul 2 cu LED-uri pentru miscare pe axele Y si Z. 3. Realizati un script Python care va activa LED la inclinare Y de 90 grade 4. Realizati un script Python care va permite detectia "tremuratului" de mana; 5. Realizati un script Python care va activa un LED la inclinare pe axa Z cu 45 grade. 
- Dezvoltare Cyber Physical System ; - Realizarea actuatoare pentru Internet of Things ; - Dezvoltarea modulelor acive pentru servere APACHE ; - Control actuatoare digitale de la distante foarte mari; 
|
