# L3+b - Program activare eveniment-LED
# la depasire inclinatie. Este folosit sensorul ADXL345 cu I2C
# SDA - pin 3
# SCL - pin 5 
# LED conectat cu anod la 3,3V si catod, cu rez. 1K, la pin 37.
# GPIO sunt accesati conform adafruit lib si nu clasic.

import time
import board
import busio
import adafruit_adxl34x
import digitalio    # echivalare import GPIO
#import RPi.GPIO as  GPIO

led = digitalio.DigitalInOut(board.D26) # 37 fizic
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

led.value=1     # stare iniiala stins


i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA) # configurare I2C
acc = adafruit_adxl34x.ADXL345(i2c)   # constructor

while True:
    
	x, y, z = acc.acceleration    # lectura date
	if x > 3:                     # conditie pozitie
		led.value=0           # aprind LED
		
	else:
		led.value=1           # sting LED    
	print("X =",'{:04.2f}'.format(x))   #4 caractere cu 2 zecimale 
        
	time.sleep(1)                 # pentru vizualizare