Lucrarea de laborator prezinta modul de interfatare la platforma Rpi Pico a sensorilor de distanta cu ultrasunete si generarea semnalelor PWM pentru sunete , iluminat, control DC motor. Prin interfata BT sunt activate operatii locale. La sfarsitul laboratorului se vor deine informatii detaliate despre utilizarea modulelor PWM si Timer din structura RP2040 precum si a claselor Micropython aferente
Hardware: Platforme Raspberry pi Pico , sensor cu ultrasunete Hc-SR04, LED, modul BT RN42/HC05, buzzer audio/maembrana piezoceramica. Software: MicroPython
1. PWM pentru control intensitate LED 2. Ultrasunete - vizualizare distanta 3. Generare PWM note partitura 4. Generare PWM cu sensor ultrasunete Interfatarea sensorului cu ultrasunete de tip HC-SR04 la plaforma Raspberri Pi Pico este reprezentata in schema de mai jos: In programul prototip 1 este o solutie pentru determinarea duratei , respectiv a distantei pana la un obiect. Frecvent acest sensor ese utilizat la vehicole pentru detectia obiectelor astfel:
2. Realizati o aplicatie micropython care , prin intermediul unui telefon mobil, prevazut cu BT terminal, va genera notele muzicale cu durata de 1 sec. la apasare taste 1,2...8 . 3. Realizati o aplicatie care va permite vizualizarea pe telefonul mobil prevazut cu BT Terminal a distantei furnizate de sensorul cu ultrasunete. 4. Realizati o aplicatie micropython care va genera note muzicale insoite de armonici; 5. Realizati un instrument muzical care va permite generarea sunetelor cu 2 maini conform programului prototip nr.4 (vezi NASA SPIN OFF).
- Realizarea sistemelor pentru detectie obiecte; - Dezvoltarea aplicatiilor control motoare, iluminat, invertoare/convertoare; - Dezvoltarea universului Wearable computing
|