/*- L10_LIN Exemplu de control interfata seriala UART1 pentru
transmisie informatii sincronizare protocol LIN ( Local Interconect Network).
Inf. sincronizare consta din 13 biti in zero logic urmati de caracterul 0x55.
La receptie, cu aceste informatii se poate seta automat viteza de transfer.
Transmisia este conectata la pinul 17 - RP8 iar receptia este realizata
prin intermediul pinului 19 - RP9.
*/
#include <p33FJ32MC302.h>

_FGS(GWRP_OFF & GCP_OFF);  // desactivare protectie cod
_FOSCSEL(FNOSC_FRCPLL);    // sursa interna ,fast RC cu PLL
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_ON & POSCMD_NONE&IOL1WAY_ON); 

_FWDT(FWDTEN_OFF);

void UART1IO( void )       // mapare pini Tx/Rx
{
        
       OSCCONbits.IOLOCK=0;    //activare scriere in reg. remapare   I/O
       RPINR18bits.U1RXR=9;    // RX este conectat la pinul RP9
       RPOR4bits.RP8R=   3;    // Tx este conectat la pinul RP8
       OSCCONbits.IOLOCK=1;    // desactivare scriere in reg. remapare   I/O
}
void sync(void)                //  trasnsmisie caracter test
{
      U1BRG=49;                // viteza 9600, pt, cuart de 7,6 mhz
      U1MODEbits.UARTEN=1;     // activare UART1
      U1STAbits.UTXEN=1  ;     // activare buffer pin Tx
     U1STAbits.UTXBRK=1 ;      // Insereaza 12 biti in zero
   
while(U1STAbits.TRMT==1)
             U1TXREG=0x03;     // are semnificatie de ID
       
U1STAbits.UTXBRK=0 ;           //  secventa sync

          
}
     
void main (void)

{
      UART1IO();              //configurare pini         
    for (;;)                  // bucla infinita

    {
                              //  pt. vizualizare cu oscil.     
        sync();
       	
	}
}