Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare&Continental CO SRL Iasi
Embedded Computer

Lucarea de laborator nr. 11

  • L11.1 Denumire:


  • Modularea impulsurilor in durata pentru controlul motoarelor de curent continuu utilizind Microchip/Freescale DSC



  • L11.2 Prezentare generala, scop.


  • Lucrarea de laborator isi propune sa ofere solutie prototip pentru modularea precisa a impulsurilor in durata utilizabile pentru controlul motoarelor de curent continuu utilizabile in EV. Pentru realizarea miscarii este utilizat un servo modificat astfel incit sa poata realiza rotatii complete in ambele sensuri cu viteza variabila. La sfirsitul lucrarii se vor detine informatii despre modul de utilizare a semnalelor de tip PWM pentru realizarea sistemelor de miscare cu viteza reglabila si sens birectional.


  • L11.3 Resurse:



  • Sistem de dezvoltare cu dsPIC33/56F8xxx. Extensie servo, Servo modificat tip TowerPro SG-5010, Sursa de alimentare 12V.


  • L11.4 Sursa program prototip:


  • Program prototip
    Schema interna driver servo modificat
    Documentatie controller servo


  • L11.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:


  • Realizati un proiect utilizind sursa softpwm.c atasat lucarii de laborator;
  • Conectati servo modificat la intrarea x a extensiei servo;
  • Urmariti miscarea motorului in ambele sensuri de la viteza maxima la minima si invers;
  • Utilizind documentatia servo, analizati modul de transformare a unui servo standard in servo continuu;
  • Se rezolva problemele prototip;


  • L11.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati un program care va permite realizarea unei turatii complete a motorului intr-un interval de 1 minut.

    2. Realizati un program care va realiza o rotatie la stinga intr-un interval 1 minut urmata de o rotatie dreapta intr-un interval de 5 secunde;

    3. Realizati o secventa program care va permite determinarea fortei de tractiune a servomotorului;

    4. Realizati un program care va permite evidentierea cu osciloscopul a perturbatiilor introduse de servomotor asupra traseelor de alimentare ( Vcc, GND);

    5. Realizati o secventa program care va permite evidentiere consumului de curent de catre motor la viteza minima si respectiv maxima.

  • L11.6 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Realizarea actuatoarelor inteligente ;
    - Realizarea sistemelor de control stergatoare;
    - Realizarea sistemelor de actionare a pedalei de acceleratie
    - Realizarea acumulatoarelor de "forta"


  • L11.7 Referinte documentare:




  • © 2012 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi