Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare &
Continental SRL Iasi
Sisteme incorporate I

Lucrarea de laborator nr. 6

  • L6.1 Denumire:


  • Faruri pentru automobile orientabile prin miscarea volanului



  • L6.1 Prezentare generala, scop.


  • Lucrarea de laborator prezinta un exmplu de utilizare a unui sistem bazat pe dsPIC DSC pentru realizarea farurilor mobile orientabile dupa controlul volanului. Sint urmarite detaliile de utilizare a mdulului analog/numeric pentru achizitia infomatiilor furnizate de sensorii de miscare precum si transmiterea acestor informatii catre servomotoarele care orienteaza sursa de lumina. Parcurgerea laboratorului va permite insusirea elementelor esentiale despre interfatarea sensorilor cu iesiri analogice utilizind modulul de conversie analog/numeric din structura microcontrolerului dsPIC33.


  • L6.3 Resurse:


  • Modul analog/numeric dsPIC I Modul anlog/numeric dsPIC II

    Sistemul de dezvoltare dsPIC Starter Kit ,
    Extensie cu 3 servomotoare, Potentiometru/volan,
    Cablu interconectare USB, osciloscop
    MPLAB C30.


  • L6.4 Sursa program prototip:


  • Program prototip
    Referinta documentare Modul A/D


  • L6.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:


    • Se istaleaza MPLAB C30 pe PC utilizind CD aferent sistemului dsPIC Digital Signal Controller;
    • Se conecteaza cablul USB intre PC si dsPIC DSC Starter kit board necesar transferului codului.
    • Se conecteaza servomecanismele corespunzatoare celor 3 axe ;
    • Se realizeaza un proiect cu sursa Lab6.c intr-un director personal;
    • Se configureaza corespunzator MPLAB si programatorul aferent;
    • Se urmareste obtinerea fisierului HEX si transferul acestuia pe sistemul dsPIC DSC Starter Kit;
    • Se analizeaza fisierele rezultate in urma procesului de compilare;
    • Se urmareste executia corecta a programului;
    • Se rezolva problemele prototip;

    1. - Analizati structura interna a modulului A/D ;
    2. - Analizati modul de utilizare a intrarilor analogice pe sistemul dsPIC DSC starter Kit;
    3. - Identificati intrarile analogice neutilizate
    4. - Analizati modul de aplicare a unei tensiuni variabile la intrarea AD4




  • L6.6 Probleme propuse:


  • 1. Modificati programul prototip pentru obtinerea unghiului maxim de rotatie servo.

    2. Realizati un program care va roti servo LED invers fata de miscarea volanului.

    3. Realizati o secventa program care va activa cu volanul simultan 2 servo LED in sensuri identice.

    4. Realizati un program care va activa cu volanul 2 servo LED in sesnuri opuse.

    5. Realizati un program care va activa SERVO LED doar in spatiul de 30 grade.



  • L6.7 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Realizarea sistemelor de orientare a oglinzilor ;
    - Realizare control automat pedala acceleratie ;
    - Realizare sisteme pozitionare auomata turela;
    - Realizarea sistemelor de directie ;


  • L6 .8 Referinte documentare:


  • © 2012 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi