Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare &
Continental SRL Iasi
Sisteme incorporate I

Lucrarea de laborator nr. 7+

  • L7+.1 Denumire:


  • Generare secvente PWM pentru control BLDC/LED



  • L7+.1 Prezentare generala, scop.


  • Lucrarea de laborator prezinta o varianta de generare a 3 semnale PWM necesare actionarii motoarelor BLDC. Urmarirea parametrilor acestora se realizeaza pe un grup de LED-uri RGB. Se urmareste obtinerea caracteristicelor semnalelor PWM in mod riguros folosindu-se DSPIC DSC la frecevnta maxima. La sfirsitul alboratorului se vor detine informatii detaliate despre modul de generare software a semnalelor PWM.


  • L6.3 Resurse:


  • Sistemul de dezvoltare dsPIC Starter Kit ,
    Extensie cu LED-uri RGB ,
    Cablu interconectare USB, osciloscop
    MPLAB C30.


  • L7+.4 Sursa program prototip:


  • Program prototip
    Referinta documentare dsPIC board


  • L7+.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:


    • Se istaleaza MPLAB C30 pe PC utilizind CD aferent sistemului dsPIC Digital Signal Controller;
    • Se conecteaza cablul USB intre PC si dsPIC DSC Starter kit board necesar transferului codului.
    • Se conecteaza servomecanismele corespunzatoare celor 3 axe ;
    • Se realizeaza un proiect cu sursa lab7+.c intr-un director personal;
    • Se configureaza corespunzator MPLAB si programatorul aferent;
    • Se urmareste obtinerea fisierului HEX si transferul acestuia pe sistemul dsPIC DSC Starter Kit;
    • Se analizeaza fisierele rezultate in urma procesului de compilare;
    • Se urmareste executia corecta a programului;
    • Se rezolva problemele prototip;

  • L6.6 Probleme propuse:


  • 1. Modificati programul prototip pentru a seta microcontrolerul la frecventa maxima.

    2. Realizati un program care permite calibrarea LED-urilor .

    3. Realizati o secventa program care va permite determinarea frecventei maxime de refresh LED.

    4. Realizati un program care va permite obtinerea spectrului total de culori intr-un interval de 2 secunde.

    5. Realizati un program care va permite vizualizarea cu osciloscopul a parametrilor control LED.



  • L7+.7 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Realizarea generatoarelor de semnale cu canale multiple;
    - Realizare sistemlor de iluminat ;
    - Realizare sisteme de afisare multicolore
    - Generarea semnalelor control BLDC ;


  • L7+.8 Referinte documentare:


  • © 2012 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi