Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare &
Continental Co. SRL Iasi
Embedded Computer I

Lucarea de laborator nr. 7

  • L7.1 Denumire:


  • Insrumente Freescale pentru DSC - BLDC



  • L7.2 Prezentare generala, scop.


  • Lucrarea de laborator isi propune sa ofere o modalitate de control a interfetelor PWM pentru control BLDC folosind DSC de tip 56F8xxx. Controlul paremetrilor pentru motor se realizeaza utilizind aplicatia dedicata numita Freemaster ( Freescale ). Se urmareste setarea parametrilor implicati in stabilirea regimurilor de lucru ale motoorului precum si modul de vizualizare a rezultatelor.La sfirsitul labortorului se vor detine notiuni despre posibilitati de utilizare a produsului Freemaster pentru stabilirea regimurilor de lucru a unui BLDC utilizind modulele PWM din structura DSC model 56F8365.


  • L7.3 Resurse:



  • Sistem de dezvoltare cu MC56F800. Siemens VDO power control module, Cablu serial. Sursa de alimentare 12V.


  • L7.4 Interfata control parametri motor


  • Freemaster
    Ghid utilizare sistem de dezvoltare cu Freescale MC56F813


  • L7.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:


    • Se istaleaza Freemaster pe PC utilizind CD aferent sistemului.
    • Se conecteaza placa de dezvoltare prin intermediul unei interfete seriale la PC .
    • Se analizeaza schema cu principalele componente ale sistemului de dezvoltare insistind pe semnalele care pot fi expandate pe placa de interfatare speciala.
    • Se seteaza parametrii control motor la nivel minim urmarindu-se semnificatia reprezentarilor grafice href="Semnale.BMP">grafice.
    • Se analizeaza formele de unda ale semnalelor aplicate celor 3 faze.
    • Se analizeaza posibilitatile de setare a parametrilor de control motor a driverelor de putere pentru control motor.
    • Se rezolva problemele prototip;

    1. - Analizati componentle din structura 56F8000 utilizand aplicatia DSP56800E_Quick_Start;
    2. - Analizati continutul modulelor biblioteca pentru perifericele sistemului cu DSC Freescale.;
    3. - Examinati resursele PWM destinate controlului motoarelor de tip BLDC;
    4. - Examinati semnalel PWM de la iesirea DSC model 56F8xxx .



  • L7.6 Probleme propuse:


  • 1. Utilizind interfata de control motor cu semnalel afrente urmariti generaraea acestora cu factor de umplere adecavat pentru a obtine viteza de rotatie dubla ("DeltaAngle").

    2. Utilizind interfata de control motor cu semnalel aferente obtineti semnale cu factor de umplere intre 70%-30% utilizind variabila "alignmenetVoltage".

    3. Setati interfata de control motor pentru limitarea tensiunii aplicata motorului la valoarea de 2V.

    4. Considerin ca tensiunea de alimnentare este de 9V in loc de 12V modificati parametrii de scalare a vriabilei "alignVoltage".

    5. Setati parametrii ferestrei Recorder pentru vizualizare separata a celor 3 semnale BLDC.

  • L7.6 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Observarea regimurilor de lucru real a unui BLDC ;
    - Realizarea prototipurilor de control a motoarelor asincrone;
    - Analiza influentei regimurilor de comutatie a etajelor de putere asupra surselor de alimentare;
    - Realizarea convertoarelor dc/dc ;


  • L7.7 Referinte documentare:




  • © 2012 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi