Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare &
Continental Co. SRL Iasi
Embedded Computer I

 CW_picture
Lucrarea de laborator nr. 8

  • L8.1 Denumire:


  • Controlul motoarelor de tractiune pentru vehicole electrice



  • L8.2 Prezentare generala, scop.
  • Lucrarea de laborator isi propune sa exploreze o modalitate de realizare a vehicolelor electrice utilizind pentru tractiune motoare de curent continuu cu perii. Se urmareste modul de interfatare la dsPIC DSC a motoarelor de putere precum si tehnicile de control a turatiei. Experimentul utilizeaza un sistem de tractiune model sdxx.

  • L8.3 Resurse:


  • Sistem de deszvoltare cu dsPIC, extesie MOSFET pentru DC motor, baterie auto, potentiometru.


  • L8.4 Sursa program prototip:


  • Program prototip


  • L8.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:

  • - Se analizeaza modul de realizare a interfetei MOSFET pentru DC control;
    - Se conecteaza interfata MOSFET la sistemul de dezvoltare;
    - Se ruleaza programul prototip vizualizindu-se cu osciloscopul semnalul obtinut la intarea optocuplorului ;


    - Se conecteaza motorul si sursa de alimentare
    - Se urmareste raspunsul motorului la actionarea potentiometrului
    - Se rezolva problemele prototip;


  • L8.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati o secventa program care va permite generarea unui semnal cu perioda de 25 milisecunde si factor de umplere de 30%.

    2. Pentru programul precedent vizualizati cu osciloscopul influenta semnalului de control asupra sursei de alimentare.

    3. Realizati o secventa program care , prin intermediul potentiometrului se controleaza viteza motorului de la minimum la maximum.

    4. Realizati un program care va permite controlul motorului in bucla inchisa astfel incit turatia sa fie mentinuta constanta.

    5. Realizati un program care va permite determinarea duratei optime pentru semnalul PWM.



  • L8.7 Experientul poate fi extins pentru:
  • - Realizarea bicicletelor electrice.
    - Realizarea scuterelor electrice .
    - Realizarea sistemlor de transport pentru invalizi.
    - Realizarea actionarilor de forta in e_vehicle.

  • L8.8 Referinte documentare: