Control CA
Experiment Nr.9

  • E9.1 Denumire:

  • Nod activ pentru control DC Motor de putere


  • E9.2 Prezentare generala, scop:

  • Lucrarea de laborator exploreaza modul de realizare a unui nod activ capabil sa execute o miscare bidirectionala controlabila de la distanta. Este expus un prototip de aplicatie ce poate fi particularizata pentru obiecte precum lift, usi batante, vehicule cu tractiune electrica. La sfarsitul laboratorului se vor detine informatii utile despre modul de realizare a interfetelor pentru motoare de curent continuu utilizate in tractiune, despre modul de realizare a structurilor multitask destinate operatiilor de control actiuni.
  • E9. 3 Resurse:

  • Hardware: XMC1100 Boot kit, DC motor Shield, DC Motor, Acumulator 12 V;
    Software : Infineon DAVE 4.32


  • E9.4 Sursa program prototip:

  • Program prototip




  • E9.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:


  • E9.6 Probleme propuse:

  • 1. Modificati programul prototip pentru a semnaliza miscarea cu intermitenta de 1 secunda;

    2. Modificati programul astfel incat sa fie introdusa si o semnalizare acustica pe durata miscarii motorului;
    4. Dezvoltati o solutie care va determina oprirea motorului la detectia unui obstacol;
    5. Realizati un program care va roti motorul cu viteze variabile;



  • E9.7 Experimentul poate fi extins pentru:


  • Realizarea sistemelo de tractiune cu DC motor;
  • Realizarea sitemelor de ridicare greutati;
  • Realizare usi/porti de acces culisante;
    Realizare actuatoare de putere cu DC Motor;



  • E9.8 Informatii colaterale:



  • © 2017 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi