Universitatea Tehnica Iasi - Fac. Automatica si Calculatoare &
Continental Co. SRL Iasi
Embedded Computer I

Lucarea de laborator nr. 10

  • L10.1 Denumire:


  • Utilizare Processor Expert pentru control DC



  • L10.2 Prezentare generala, scop.


  • Lucrarea de laborator isi permite sa ofere o introducere in modul de dezvoltare a aplicatiilor independente de procesor utilizind processor expert. Experimentul isi propune sa realizeze un PWM software destinat controlului unui motor de curent continuu de tip servo modificat. La sfirsitul lucrarii de laborator se vor detine informatii despre modul de utilizare a componentelor de tip Beans precum si detalii de control complet a unui sero modificat.


  • L10.3 Resurse:


  • Processor Expert

    Schema servo modificat
    Generare cod pentru sistem tinta

    Sistem de dezvoltare cu MC56F800. Siemens VDO power control module, Cablu serial.
    Servo modificat,Sursa de alimentare 12V.


  • L10.4 Sursa program prototip:


  • Sursa program prototip
    Ghid utilizare sistem de dezvoltare cu Freescale MC56F813


  • L10.5 Mod de desfasurare/urmarire experiment:


    • Se istaleaza Code warrior si se configureaza pentru a selecta DSP56800E_Quick_Start;
    • Se conecteaza placa de dezvoltare prin intermediul unei interfete seriale la PC setind in prealabil viteza la
    • Se analizeaza schema cu principalele componente ale sistemului de dezvoltare insistind pe semnalele care pot fi expandate pe placa de interfatare speciala.
    • Se examineaza Processor Expert
    • Se rezolva problemele prototip;

    1. - Analizati componentle din structura 56F8000 utilizand aplicatia DSP56800E_Quick_Start;
    2. - Analizati continutul modulelor biblioteca pentru perifericele sistemului cu DSC Freescale.;
    3. - Examinati resursele PWM destinate controlului motoarelor de tip BLDC;
    4. - Examinati semnalel PWM de la iesirea DSC model 56F8xxx .



  • L10.6 Probleme propuse:


  • 1. Realizati un program care va roti complet axul servo intr-un interval de 30 secunde, in sens orar.
    2. Realizati un program care va roti complet axul servo intr-un interval de 30 secunde, in sens invers orar.
    3. Realizati o secventa program care va roti motorul in ambele sensuri similar cu un stergator parbriz cu viteze regabile.
    4. Determinati factorul de umplere pentru care viteza motorului este 0.
    5. Stergator de parbriz cu viteza adaptabila la ploaie.

  • L10.6 Experimentul poate fi extins pentru:


  • - Dezvoltare sisteme de control pentru actuatoare ;
    - Realizarea stergatoare de parbriz "intelligente";
    - Realizarea sergatoare faruri;
    - Realizare sisteme miscare sisteme decapotabile;

  • L10.7 Referinte documentare:




  • © 2012 Fl. Pantilimonescu - Fac. Automatica si Calculatoare Iasi